AlphaGrasp®采用创新的具身PIE框架（Perception-Imagination-Execution），重新定义机器人抓取技术：
感知（Perception）：通过多模态传感器融合技术，实时构建高精度环境三维模型
想象（Imagination）：基于深度强化学习预测最佳抓取策略与运动轨迹
执行（Execution）：自适应控制算法确保抓取动作的精准性与鲁棒性
这一框架使AlphaGrasp®能够处理各种复杂环境中的随机抓取任务，从工业零件到日常物品，从静态场景到动态目标，展现出卓越的适应性和可靠性。
革命性的抓取大模型架构，通过多级抓取质量损失函数，极大减少点云数据处理量，提高抓取准确率和计算效率。
创新的网络结构结合了卷积神经网络、图神经网络和Transformer架构，实现从点云特征提取到抓取参数生成的无缝衔接。
突破传统抓取系统的限制，实现在各种复杂场景下的高效抓取：
搬运、精密组装、检测等任务，显著提升生产效率与产品质量，降低人工成本。
高效搬运和分拣货物，实现24小时不间断作业，大幅提升仓储物流效率。
在餐厅、酒店等场所提供迎宾、送餐服务，提升顾客体验与品牌形象。
参与种植、收割、分拣等作业，实现农业自动化，提高农业生产效率。
执行清洁、整理等家务，为家庭生活提供便利，特别适合老年人与特殊需求人群。
医疗物品配送、实验室样本处理，减少医护人员接触风险，提高医疗效率。
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试用版包含：
注：试用版适用于Windows/Linux系统，支持主流机器人硬件平台。