SNK施努卡
轮式巡检机器人SNK-RTI-L1-L
支持可见光、红外数据采集；支持室内表计、液位、刀闸、指示灯等目标识别；支持激光SLAM导航；支持原地零半···
产品描述
支持可见光、红外数据采集；支持室内表计、液位、刀闸、指示灯等 目标识别；支持激光SLAM导航； 支持原地零半径转弯； 支持前激光避障、前后触边避障； 支持防跌落光电检测； 支持6小时续航，不大于2小时自动充电； 系统参数 产品尺寸800*535*750mm（ L*W*H） 旋转直径962mm 底盘离地间隙30mm 整机自重66Kg 举升高度1600mm 导航方式激光SLAM 通讯方式802.11a/n 5.8G 驱动方式双轮差速 语音对讲支持 局部放电检测不支持 噪声检测不支持 供电方式电池 最大运行速度1.0m/s 最大运行加速度0.5m/s² 停止位置精度±10mm 停止角度精度±1° 爬坡能力5° 越障高度10mm 最小转弯半径0mm 避障方式激光 碰撞条检测压敏碰撞条 急停按钮前急停按钮 声光告警支持 电池三元锂 电池容量24V/21Ah 工作时间6h 充电时间＜2h 充电模式自动/手动 充放电循环次数1000次 工作温度0℃-45℃ 充电温度0℃-45℃ 工作湿度0%~95% 防护等级IP43 探测器类型非氧化钒非制冷焦平面探测器 探测器像素640*512 测温范围低温模式：-20°C~+150°C，高温模式：0°C~+550°C 测温误差±2℃或2% 分辨率1920*1080/1080P 光学变倍23倍 视场角水平：0°~ 360°<br/>垂直： -60°~ 60°