汽车门锁/侧滑门解决方案

OP010站位

动作流程： 

 1、解锁臂/锁舌轴/信号杆/锁舌自动供料

 2、机器人1抓解锁臂、锁舌轴*2，锁舌轴加油，再将抓解锁臂、锁舌轴*2分别装入安装壳中 

 3、机器人2抓信号杆、锁舌，信号杆/锁舌分别放在加油工装加油，再将信号杆、锁舌自动装配到安装壳里

OP020站位

动作流程： 

 1、解锁臂/锁舌轴/信号杆/锁舌自动供料 

 2、机器人1抓解锁臂、锁舌轴*2，锁舌轴加油，再将抓解锁臂、锁舌轴*2分别装入安装壳中 

 3、机器人2抓信号杆、锁舌，信号杆/锁舌分别放在加油工装加油，再将信号杆、锁舌自动装配到安装壳里

OP030站位

动作流程： 1、驱动臂、驱动臂簧、锁止臂、接插件都在物料盒存放，吸合盘组件通过OP40站机器人放入滑道然后人工拿取装配。

OP040站位

动作流程： 

 1、吸合臂轴和吸合臂簧自动供料 

 2、机器人1抓取吸合臂轴和吸合臂簧，分别加油后，将2种料放进转盘工装上面。 

 3、机器人2抓取吸合臂和吸合盘，将吸合盘放在加油工装加油，然后机器人将吸合臂和吸合盘放在转盘工装上。 

 4、旋铆机对组合产品铆钉处进行旋铆 

 5、气液缸对铆钉压紧，将下方装簧位置压合 

 6、视觉检测铆钉成型尺寸 

 7、机器人3抓取吸合盘组件下到滑道上给到OP30人工站

 8、线体上的托盘来料需要机器人3视觉检测下前面工站有无漏装，NG料要负责下料

OP050站位

动作流程： 

 1、齿轮轴通过振动盘供料，安装板通过弹夹式供料方式上料 

 2、机器人1抓取安装板以及齿轮轴*2 

3、机器人1将零件放入转盘载具 

 4、旋铆机对齿轮轴顶端铆接 

 5、机器人2抓取组件 

 6、安装板、齿轮轴加油 7、机器人2将安装板组件装到安装壳上

OP060站位

动作流程： 

 1、托盘流过来，顶升定位 

 2、底下反支撑气缸动作，将顶升板撑住 

 3、旋铆机对锁舌轴、锁止臂轴进行旋铆 

 4、旋铆机横向轴移动机头 

 5、对第二个铆钉进行旋铆 

 6、反支撑气缸复位，顶升下降，托盘流走

OP070站位

动作流程： 

 1、托盘流过来，顶升定位 

 2、机器人自动打2颗螺丝 

 3、机器人2将产品自动翻转 

 4、托盘流走

OP080站位

动作流程： 

 1、视觉引导机器人1将双联齿轮抓起 

 2、将双联齿轮放在加油工装加油 

 3、机器人1将双联齿轮左右旋转式的下压和涡轮齿啮合 

 4、机器人2将垫片、缓冲块依次抓起 

 5、机器人2将垫片压进电机轴前端卡槽里，并用记号笔点上 

 6、再将缓冲块压进安装壳 

 7、托盘流走

OP090站位

动作流程： 

1、人工将电机事先接好

2个端子线用吸塑盘统一包装方式放在线体工装台上，人工把电机装到工件内并连接电机和端子线缆，接好后按按钮放行工装托盘

OP100站位

动作流程：

 1、人工依次装锁舌簧、锁止臂簧、拉线、电机盖，相机检测漏装错装，人工按下锁止臂簧的压紧机构伸出，压住锁止臂簧防止跳动。

OP110站位

动作流程： 

1、托盘流到一工位，压机将电机壳卡扣压到位 

 2、托盘流到二工位，小安装板通过弹夹式供料，机器人吸取小安装板自动装配 

 3、托盘流到三工位，下压气缸压紧产品，探针头插到接插件里面完成上电，侧面锁扣气缸推过来推到半锁状态，控制电机到全锁状态，最后解锁气缸复位，判断电机正常，托盘流走

OP120站位

动作流程： 

 1、托盘流到一工位，旋铆机将锁舌轴铆接好，横向轴移动铆接机头，再将锁止臂轴铆接好 

 2、托盘流到二工位，旋铆机将齿轮轴铆接好，横向轴移动铆接机头，再将另一个齿轮轴铆接好 

 3、托盘流走

OP130站位

动作流程： 

 1、托盘流到一工位，顶升定位，机器人打电机壳五颗螺丝 

 2、托盘流到二工位，视觉检测旋铆头成型直径以及漏打螺丝 

 3、托盘流走

OP140站位

动作流程： 

1、托盘流到一工位，顶升定位，机器人将产品搬运至转盘上料位 

 2、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，测电阻测三次 

 3、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，测电流测三次 

 4、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，气缸将锁扣推到全锁状态，给电机上大电压，测锁紧力，能够自动解锁 

 5、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，气缸将锁扣推到全锁状态，小电压测试是否能够回中，给电机上小电压，测锁紧力，能够自动解锁 

 6、转盘转动，下压气缸压住产品，气缸将锁扣推到全锁状态，并对俩侧注油，上方气缸将拉线夹住并上拉解锁，锁扣能够正常弹出 

 7、预留俩个工位

 8、机器人抓产品放进托盘

OP150站位

动作流程： 

 1、托盘到位，顶升定位，机器人吸条码。 

 2、机器人往产品上贴条码 

 3、机器人抓取产品放置在下料缓存位 

 4、托盘回流