1、机械臂开始抓取阴极铜板，放置到龙门机床上的固定工装上通过气动夹持机构固定；
2、机床内的硬件相机对铜板A面进行扫描，分析出数据反馈给龙门开始切削，完成后机械臂抓取铜板，将铜板翻转180度放置到夹持工装上固定，相机扫描B面，分析出数据反馈给龙门开始切削B面，完成后机械臂再次抓取产品放置到托盘上，然后抓取下一个产品，依次循环；
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电解车间
解决方案
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