有色不良品剔除案例

人工标记电铜不良品； 

 导电棒归正装置将导电板均匀排距； 

 清洗输送机运行，传感器识别电铜不良品标记，清洗输送机暂停； 

 桁架机械手拾取电铜不良品运输至储存排距输送机，清洗输送机恢复运行；

 标记回收装置回收标记物至标记储存箱，不良品转运进行排距储存。 

 该解决方案将人工分拣、区别的工序由机械机构和传感器检测代替； 

 将工人从体力劳动中解放出来，减小劳动强度； 

 不良品剔除的速度得到很大提高，并降低了漏剔和误剔的情况