动作流程： 

 1、视觉引导机器人1将双联齿轮抓起 

 2、将双联齿轮放在加油工装加油 

 3、机器人1将双联齿轮左右旋转式的下压和涡轮齿啮合 

 4、机器人2将垫片、缓冲块依次抓起 

 5、机器人2将垫片压进电机轴前端卡槽里，并用记号笔点上 

 6、再将缓冲块压进安装壳 

 7、托盘流走


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解决方案

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