动作流程：
1、托盘流到一工位，顶升定位，机器人将产品搬运至转盘上料位
2、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，测电阻测三次
3、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，测电流测三次
4、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，气缸将锁扣推到全锁状态，给电机上大电压，测锁紧力，能够自动解锁
5、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，气缸将锁扣推到全锁状态，小电压测试是否能够回中，给电机上小电压，测锁紧力，能够自动解锁
6、转盘转动，下压气缸压住产品，气缸将锁扣推到全锁状态，并对俩侧注油，上方气缸将拉线夹住并上拉解锁，锁扣能够正常弹出
7、预留俩个工位
8、机器人抓产品放进托盘