动作流程： 

 1、解锁臂/锁舌轴/信号杆/锁舌自动供料

 2、机器人1抓解锁臂、锁舌轴*2，锁舌轴加油，再将抓解锁臂、锁舌轴*2分别装入安装壳中 

 3、机器人2抓信号杆、锁舌，信号杆/锁舌分别放在加油工装加油，再将信号杆、锁舌自动装配到安装壳里




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解决方案

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