动作流程： 

 1、解锁臂/锁舌轴/信号杆/锁舌自动供料 

 2、机器人1抓解锁臂、锁舌轴*2，锁舌轴加油，再将抓解锁臂、锁舌轴*2分别装入安装壳中 

 3、机器人2抓信号杆、锁舌，信号杆/锁舌分别放在加油工装加油，再将信号杆、锁舌自动装配到安装壳里



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解决方案

OP150站位

2025-09-24

动作流程：1、托盘到位，顶升定位，机器人吸条码。2、机器人往产品上贴条码3、机器人抓取产品放置在下料缓存位4、托盘回流

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OP140站位

2025-09-24

动作流程：1、托盘流到一工位，顶升定位，机器人将产品搬运至转盘上料位2、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，测电阻测三次3、转盘转动，下压气缸压住产品，探针头模组给产品上电，测电流测三次4、···

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OP130站位

2025-09-24

动作流程：1、托盘流到一工位，顶升定位，机器人打电机壳五颗螺丝2、托盘流到二工位，视觉检测旋铆头成型直径以及漏打螺丝3、托盘流走

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OP120站位

2025-09-24

动作流程：1、托盘流到一工位，旋铆机将锁舌轴铆接好，横向轴移动铆接机头，再将锁止臂轴铆接好2、托盘流到二工位，旋铆机将齿轮轴铆接好，横向轴移动铆接机头，再将另一个齿轮轴铆接好3、托盘流走

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OP110站位

2025-09-24

动作流程：1、托盘流到一工位，压机将电机壳卡扣压到位2、托盘流到二工位，小安装板通过弹夹式供料，机器人吸取小安装板自动装配3、托盘流到三工位，下压气缸压紧产品，探针头插到接插件里面完成上电，侧面锁扣气缸推···

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OP100站位

2025-09-24

动作流程：1、人工依次装锁舌簧、锁止臂簧、拉线、电机盖，相机检测漏装错装，人工按下锁止臂簧的压紧机构伸出，压住锁止臂簧防止跳动。

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