OP040站位

动作流程： 

 1、吸合臂轴和吸合臂簧自动供料 

 2、机器人1抓取吸合臂轴和吸合臂簧，分别加油后，将2种料放进转盘工装上面。 

 3、机器人2抓取吸合臂和吸合盘，将吸合盘放在加油工装加油，然后机器人将吸合臂和吸合盘放在转盘工装上。 

 4、旋铆机对组合产品铆钉处进行旋铆 

 5、气液缸对铆钉压紧，将下方装簧位置压合 

 6、视觉检测铆钉成型尺寸 

 7、机器人3抓取吸合盘组件下到滑道上给到OP30人工站

 8、线体上的托盘来料需要机器人3视觉检测下前面工站有无漏装，NG料要负责下料