动作流程： 

 1、齿轮轴通过振动盘供料，安装板通过弹夹式供料方式上料 

 2、机器人1抓取安装板以及齿轮轴*2 

3、机器人1将零件放入转盘载具 

 4、旋铆机对齿轮轴顶端铆接 

 5、机器人2抓取组件 

 6、安装板、齿轮轴加油 7、机器人2将安装板组件装到安装壳上



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解决方案

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