动作流程： 

 1、托盘流过来，顶升定位 

 2、底下反支撑气缸动作，将顶升板撑住 

 3、旋铆机对锁舌轴、锁止臂轴进行旋铆 

 4、旋铆机横向轴移动机头 

 5、对第二个铆钉进行旋铆 

 6、反支撑气缸复位，顶升下降，托盘流走


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解决方案

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