行业解决方案

OP010站位

动作流程：1、解锁臂/锁舌轴/信号杆/锁舌自动供料2、机器人1抓解锁臂、锁舌轴*2，锁舌轴加油，再将抓解锁臂···。

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OP020站位

动作流程：1、解锁臂/锁舌轴/信号杆/锁舌自动供料2、机器人1抓解锁臂、锁舌轴*2，锁舌轴加油，再将抓解锁臂···。

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OP030站位

动作流程：1、驱动臂、驱动臂簧、锁止臂、接插件都在物料盒存放，吸合盘组件通过OP40站机器人放入滑道然后人···。

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OP040站位

动作流程：1、吸合臂轴和吸合臂簧自动供料2、机器人1抓取吸合臂轴和吸合臂簧，分别加油后，将2种料放进转盘···。

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OP050站位

动作流程：1、齿轮轴通过振动盘供料，安装板通过弹夹式供料方式上料2、机器人1抓取安装板以及齿轮轴*23、机···。

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OP060站位

动作流程：1、托盘流过来，顶升定位2、底下反支撑气缸动作，将顶升板撑住3、旋铆机对锁舌轴、锁止臂轴进行旋···。

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